注：本文采用的Eclipse+ADT的开发流程目前已经过时，请参考《在Android Studio上进行OpenCV 3.1开发》，使用Android Studio进行基于Android平台的OpenCV开发。
本文会介绍在Android项目中使用OpenCV的一种方法，并会给出两个demo。
文中涉及开发环境在《Windows下Android开发环境的配置》的基础之上进行搭建。
在http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/opencv-android/2.4.8/下载OpenCV-2.4.8-android-sdk.zip。假定解压到目录D:\workspace\opencv-android-sdk。
打开Eclipse，点击File->Import->General->Existing Projects into Workspace，找到D:\workspace\opencv-android-sdk，选择导入OpenCV Library，也可以再导入一两个sample，但最好不要全部导入，因为如果设置了自动编译，会降低每次打开Eclipse的速度。
导入完成后，右击OpenCV Library，点击Properties->Android，选择合适的Build Project Target，即Android的API版本。
可以尝试运行一下OpenCV sample项目，检查一下设置是否正确。
仿照文章《Windows下Android开发环境的配置》的步骤创建一个新的Android项目。假定包名为net.johnhany.grayprocessjni。所需添加的文件及代码如下所示：
GrayProcess.java
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package net.johnhany.grayprocessjni; import org.opencv.android.BaseLoaderCallback; import org.opencv.android.LoaderCallbackInterface; import org.opencv.android.OpenCVLoader; import android.os.Bundle; import android.app.Activity; import android.graphics.Bitmap; import android.graphics.BitmapFactory; import android.graphics.Bitmap.Config; import android.view.View; import android.view.View.OnClickListener; import android.widget.Button; import android.widget.ImageView; public class GrayProcess extends Activity implements OnClickListener{ private Button btnProc; private ImageView imageView; private Bitmap bmp; private BaseLoaderCallback mLoaderCallback = new BaseLoaderCallback(this) { @Override public void onManagerConnected(int status) { switch (status) { case LoaderCallbackInterface.SUCCESS:{ System.loadLibrary("image_proc"); } break; default:{ super.onManagerConnected(status); } break; } } }; @Override public void onCreate(Bundle savedInstanceState) { super.onCreate(savedInstanceState); setContentView(R.layout.activity_gray_process); btnProc = (Button) findViewById(R.id.btn_gray_process); imageView = (ImageView) findViewById(R.id.image_view); bmp = BitmapFactory.decodeResource(getResources(), R.drawable.testpic1); imageView.setImageBitmap(bmp); btnProc.setOnClickListener(this); } @Override public void onClick(View v) { int w = bmp.getWidth(); int h = bmp.getHeight(); int[] pixels = new int[w*h]; bmp.getPixels(pixels, 0, w, 0, 0, w, h); int[] resultInt = ImageProc.grayProc(pixels, w, h); Bitmap resultImg = Bitmap.createBitmap(w, h, Config.ARGB_8888); resultImg.setPixels(resultInt, 0, w, 0, 0, w, h); imageView.setImageBitmap(resultImg); } @Override public void onResume(){ super.onResume(); OpenCVLoader.initAsync(OpenCVLoader.OPENCV_VERSION_2_4_8, this, mLoaderCallback); } } |
ImageProcess.java
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package net.johnhany.grayprocessjni; public class ImageProc { public static native int[] grayProc(int[] pixels, int w, int h); } |
activity_gray_process.xml
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<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools" xmlns:opencv="http://schemas.android.com/apk/res-auto" android:orientation="vertical" android:layout_width="match_parent" android:layout_height="match_parent" > <Button android:id="@+id/btn_gray_process" android:layout_width="fill_parent" android:layout_height="wrap_content" android:text="@string/str_proc"/> <ImageView android:id="@+id/image_view" android:layout_width="wrap_content" android:layout_height="wrap_content" android:contentDescription="@string/str_proc"/> </LinearLayout> |
res\values\strings.xml
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<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <resources> <string name="app_name">GrayProcessJNI</string> <string name="action_settings">Settings</string> <string name="str_proc">gray process</string> <string name="str_desc">image description</string> </resources> |
把一张图片拷贝到tes\drawable-hdpi，假设图片名称为testpic1。
在项目目录里新建一个名为“jni”的文件夹，里面添加如下3个文件：
Android.mk
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LOCAL_PATH := $(call my-dir) include $(CLEAR_VARS) include D:\workspace\opencv-android-sdk\sdk\native\jni\OpenCV.mk LOCAL_SRC_FILES := ImageProc.cpp LOCAL_MODULE := image_proc include $(BUILD_SHARED_LIBRARY) |
这个文件负责把cpp或c文件编译成可以被Android程序调用的.so库.
Application.mk
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APP_STL := gnustl_static APP_CPPFLAGS := -frtti -fexceptions APP_ABI := armeabi-v7a APP_PLATFORM := android-15 |
ImageProc.cpp
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#include <ImageProc.h> #include <opencv2/core/core.hpp> #include <string> #include <vector> using namespace cv; using namespace std; JNIEXPORT jintArray JNICALL Java_net_johnhany_grayprocessjni_ImageProc_grayProc(JNIEnv* env, jclass obj, jintArray buf, jint w, jint h){ jint *cbuf; cbuf = env->GetIntArrayElements(buf, false); if(cbuf == NULL){ return 0; } Mat imgData(h, w, CV_8UC4, (unsigned char*)cbuf); uchar* ptr = imgData.ptr(0); for(int i = 0; i < w*h; i ++){ int grayScale = (int)(ptr[4*i+2]*0.299 + ptr[4*i+1]*0.587 + ptr[4*i+0]*0.114); ptr[4*i+1] = grayScale; ptr[4*i+2] = grayScale; ptr[4*i+0] = grayScale; } int size=w * h; jintArray result = env->NewIntArray(size); env->SetIntArrayRegion(result, 0, size, cbuf); env->ReleaseIntArrayElements(buf, cbuf, 0); return result; } |
这个cpp文件负责调用OpenCV函数进行图像处理。
项目结构大致如图：
打开cmd.exe，输入：
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cd D:\workspace\GrayProcessJni\bin\classes D: javah net.johnhany.grayprocessjni.ImageProc |
此时classes文件夹内会多出一个net_johnhany_grayprocessjni_ImageProc.h文件，把它拷贝到jni文件夹内，并把名字改为ImageProc.h。
在Eclipse内点击Window->Preferences->C/C++->Build->Environment，增加一个环境变量：
| 变量名 | 值 |
| NDKROOT | D:\android-ndk |
右击项目名称，点击New->Other->C/C++->Convert to a C/C++ Project (Adds C/C++ Nature)。
选择C++ Project，工具链选择Makefile的Other Toolchain（由于我的项目已经转换过，所以没有显示在项目名称列表里）。
转换完成后会提示是否切换到C/C++视图，选择不切换。
此时在代码文件内会有大量的错误，这是由于还没有包含进所需的C++库文件。
右击项目名称，点击Refresh。
再右击项目名称，点击Properties->Android，选择合适的Android API版本，点击Library中的Add，选择OpenCV Library。
点击C/C++ Build，把Builder Settings中的Build Command改为：
${NDKROOT}/ndk-build.cmd
Behaviour的设置如图：
点击C/C++ General->Paths and Symbols->Includes，在GNU C++中添加如下路径：
${NDKROOT}/platforms/android-15/arch-arm/usr/include
${NDKROOT}/sources/cxx-stl/gnu-libstdc++/4.6/include
${NDKROOT}/sources/cxx-stl/gnu-libstdc++/4.6/libs/armeabi-v7a/include
${ProjDirPath}/../OpenCV-2.4.8-android-sdk/sdk/native/jni/include
这里的路径最好用NDKROOT或ProjDirPath的相对路径表示，如果用带有盘符的绝对路径可能会由于编译工具和Windows系统的表示方式不同而造成无法编译（如Cygwin）。
还要在安卓设备上安装OpenCV Manager。如果使用的是模拟器，打开cmd.exe，输入：
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cd D:\android-sdk\platform-tools adb install D:\workspace\opencv-android-sdk\apk\OpenCV_2.4.8_Manager_2.16_armv7a-neon.apk |
如果使用的是手机，把D:\workspace\opencv-android-sdk\apk目录下的OpenCV_2.4.8_Manager_2.16_armv7a-neon.apk拷贝到手机中，在手机中手动安装。
点击Run，会自动完成编译、打开模拟器、安装、启动运行等步骤；或者在编译之后把bin文件夹内的apk文件拷贝到手机里，手动安装，运行。
运行效果如下，点击按钮，图片变成灰色：
这里有另一个使用OpenCV的例子，支持的图像处理方法更多，可以切换图像，还可以用手指选择要作处理的区域：
https://github.com/johnhany/AndroidProj/tree/master/ImageProcess
android项目老是提示这个警告Android NDK: WARNING:jni/Android.mk:native_sample: non-system libraries in linker flags: -lopencv_java3
哪位大神遇到过，求提示一下？官方案例
只是一个warning，其实忽略掉也无妨；）
另外，推荐尝试一下用Android Studio来进行Android上OpenCV的开发。
你好，博主，针对你说的 ：转换完成后会提示是否切换到C/C++视图，选择不切换。此时在代码文件内会有大量的错误，这是由于还没有包含进所需的C++库文件。 我在进行下面的操作之后还是有错
你好，如果错误很多的话，可以检查一下C++的include目录是不是正确，检查之后clean或者refresh一下项目。
如果只是单独的错误，可以把错误信息贴在这儿
博主：您好。我按照您的步骤创建了工程，编译的时候没有错误，但是加载到手机之后不能运行，一点击APP后就强制关闭。请问是怎么回事？我运行了sample中自带的人脸识别代码，可以运行，说明我的环境配置没有问题吧。。。您能帮助解答下？谢谢！！
可能是库版本不对应造成的吧。现在官方已经不推荐使用Eclipse+ANT进行Android开发了，所以说本文介绍的方法其实已经过时了：）
博主，你没有留下ImageProc.h的文件代码吧？
不好意思，在后面有提到，看到了，那个文件需要自己生成
cmd一直提示无法找到或加载主类是什么问题？
明明我自己能在文件夹里找到
E:\workspace\net.johnhany.grayprocessjni\bin\classes\com\example\net\johnhany\grayprocessjni\ImageProc.class
从你的类名来看可能是package名称有误了，完整的包名应该是net.johnhany.grayprocess，需要加载的类名是net.johnhany.grayprocess.ImageProc。文件路径里多了两层“com\example”。
“无法找到或加载主类”一般是环境变量CLASSPATH没设置好，尤其要注意值结尾的分号“;”。在cmd中输入参数时要注意类名与文件路径匹配，还要注意大小写。
我刚刚也出了类似的问题。我之前用的是jdk 8u20版本，自动更新到8u40后，javah就不能正常工作，只好重装了8u20。权当参考吧
你好博主，我在运行你github上的那个ImagePross程序时出现了Native method not found: com.example.opencvtools.OpencvJni.gray(Native Mothod)……也就是我出现了一按process!那个键的时候就停止运行，我想问一下这是不是意味着没有运行.cpp文件，我应该怎么解决呢
可以先检查一下OpencvJni.cpp和OpencvJni.hpp中函数的名称是否与Java代码中的包名和方法名对应，比如在你的代码里就应该是Java_com_example_opencvtools_OpencvJni_gray()。如果只改动了一些名称，并且名称之间都对应上，代码应该是没有问题的。如果还有问题可以把你的完整代码发到我的邮箱johnhany@163.com
博主，我给你发邮件了，并且也照你说的修改了一下，但是又出现了这样的问题，E/AndroidRuntime(1333): java.lang.UnsatisfiedLinkError: Native method not found: com.example.opencvtools.OpencvJni.gray:麻烦你帮我看一下，我是哪里出现了问题。谢谢！
楼主，你好，OpencvJni.cpp是指哪个文件，比如你写的这个工程师jni下的ImageProc.cpp吗？
OpencvJni.cpp是在文章末尾给出的另一个例子中会用到的文件，链接：https://github.com/johnhany/AndroidProj/blob/master/ImageProcess/jni/OpencvJni.cpp
而本文所用的全部代码在https://github.com/johnhany/AndroidProj/tree/master/GrayProcessJni
请问一下博主，Description Resource Path Location Type
Invalid project path: Include path not found ( F:\Android_SDK\android-ndk-r10c\sources\cxx-stl\gnu-libstdc++\4.6\include). GrayProcess pathentry Path Entry Problem
这个是怎么回事？我现在在学习opencv的C++接口，然后想自己实现一下博主的代码，也就是完全“复制粘贴”了一下。但是出现了这个找不到路径的问题，但是我明明看了相应文件夹下是有这个文件的。
问题的图片：链接：http://pan.baidu.com/s/1i347QPR 密码：g28p
谢谢了！！！
我现在机器上没有安卓环境，所以只能胡猜几种解决方法：
1.检查一下C++函数名称（Java_net_johnhany_grayprocessjni_ImageProc_grayProc）是否与Java的包名和类名相符。
2.试一下Project -> Clean、Refresh和Re-build。
3.Project -> Properties -> C/C++ General -> Preprocessor Include Paths, Macros, etc. -> Providers -> CDT GCC built-in compiler settings，取消选择“Use global provider shared between projects”。如果选择的用MinGW或Visual C++，可能还需要加编译器相关的头文件。
4.Project -> Properties -> C/C++ -> Build -> Settings -> Discovery，点击“Clear Entries”，然后Rebuild工程。
5.实在不行，按照文中的步骤重新建一个项目吧